瑜伽八支指瑜伽由八个层面组成,瑜伽它们分别是支指支瑜:雅玛(Yama禁戒、禁制或持戒)、伽支尼雅玛(Niyama内制、分法分别劝制或精进)、瑜伽阿萨纳(Asana体位法或调身法)、支指支瑜普拉纳雅玛(Pranayama调息法)、伽支普拉迪雅哈拉(Pratyahara制感或摄心、分法分别调心)、瑜伽达拉纳(Dharana执持或凝神、支指支瑜专注)、伽支迪雅纳(Dhyana入定,分法分别禅)、瑜伽萨玛迪(Samadhi三昧,支指支瑜三摩地)。伽支
第一是持戒(禁制):包括了非暴力、不欺骗、不偷盗、不纵欲、不贪婪五条。对于一个真正的瑜伽行者,这些禁戒是十分必要的,正如《瑜伽经》所强调的“无论何时、何地、在什么情况,属于什么阶级,这都是不可打破的誓言”。
第二是精进(内制或劝制):包括内外洁净、知足、对身体及感官的控制、读诵经典、对宇宙本体(自在之神)的祈念五类。
第三是调身:主要是指静坐,也包括一些能令身体安适的形体运动。
第四是调息:《瑜伽经》:“控制吸气和呼气便是调息。”通过调息,便可发起内心的光明,“这样精神便适合作冥想。”可见,调息是为冥想作准备的。
第五是调心(制感或摄心):就是对精神、知觉、感观作综合控制,使“精神脱离了知觉,而知觉亦不与感官混合起来,注意力便与自己合一”,从而“达至对感官的最高控制”。
第六是专注(执持或凝神):就是将意识集中于一物或一特定境象之上,如脐、两眉之间、或自然场景物象之上。
第七是入定(禅):《瑜伽经》说“入定是周流不断的知觉”,就是说意念以凝神时所指向的目标为对象,持续不断、专心致志地去知觉它。
第八是三摩地(三昧):《瑜伽经》中将其定义为“只有冥想的对象存在,对自身的知觉消失”。也就是说,行者的“自我”意识消失,意识完全倾注于观想对象,达到心境一如的状态。
这八个层面的实践可以因人而异来进行。对于一般的修炼者来说,要经过这八个层面的循序渐进练习才能一步步地得到提升,但有悟性的人可以通过任何一个层面的练习达到最高的层次。
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